Bjørnstadskipet er en meget kjent helleristning og er enestående i sitt slag. Den består av en stor og to mindre skipsristninger.
Blant helleristningenes motivverden fra bronsealderen (ca. 1000 år f. Kr.) er bilder av skip en fremtredende figurtype i flere varianter. Bjørnstadskipet er på sin loddrette bergvegg monumental. Den store ristningen er ca. 4 x 1,5 meter, og er trolig Nord-Europas største skipsristning. De to små figurene er ca. en meter lange.
Bjørnstadskipet ligger på gården Bjørnstad, derav navnet Bjørnstadskipet. Selve lokaliseringen på Bjørnstad gård kalles for Pyntelunden ved Haugeveien, fylkesvei 583 gjennom Skjeberg, ca. 3.5 km fra Hafslund kirke.
Avkjøring til parkeringsplass er skiltet. Feltet har Riksantikvarens ID nr. 11145.